Het Krav Maga systeem is ontwikkeld door Imi Lichtenfeld (Sde -Or). Imi werd geboren in Bratislava. Hij beoefende verschillende sporten zoals worstelen, boksen en vechtsporten. Toen antisemitische rellen zich begonnen te verspreiden via zijn geboortestad, werden Imi en zijn familie gedwongen om te emigreren naar het huidige Israël.
Imi werd in 1948 benaderd door de IDF (Israeli Defense Force) met het verzoek een verdedigingssysteem te ontwikkelen. Mede gezien zijn ervaring en werk met speciale eenheden als de Hagana, Palmach en Palyam. Tijdens zijn actieve dienst als hoofdinstructeur in de IDF ontwikkelde Imi het Krav Maga systeem verder tot de officiële gevechtstraining voor IDF militairen, de Israëlische politie en veiligheidsdiensten. Het systeem ontwikkelde hij op instinctieve reflexen en grove motoriek om mensen in korte tijd op een hoog niveau te krijgen. Zonder hiervoor jaren te trainen of in perfecte conditie te moeten zijn.
In 1964 stopte Imi zijn actieve dienst binnen de IDF. Hij ging hij verder met het lesgeven aan burgers, rechtshandhaving- en militaire eenheden. De Krav Maga Association werd opgericht in 1978 door Imi samen met een aantal van zijn studenten. Met als doel de Krav Maga technieken te gaan promoten in eigen land en wereldwijd.
Toen het lesgeven van Krav Maga zich buiten de grens van Israël ging verspreiden, werd een internationale organisatie noodzakelijk. Deze is ontstaan vanuit de eerste organisatie welke door verschil van inzicht onder de instructeurs niet efficiënt genoeg meer werkte. Imi richtte de International Krav Maga Federation (IKMF) op met ondersteuning van zijn meest loyale studenten (instructeurs) waaronder de huidige voorzitter.
Met de nieuwe organisatie zijn alle Expert en Master diploma’s, graden en levels, het curriculum daaronder begrepen, toegewezen door Imi. Tijdens het ontstaan van de IKMF keurde hij het nieuwe curriculum goed, alsmede de wijzigingen die in 1997 zijn gemaakt.
Sinds 1996 is de IKMF verder aan het uitbreiden en is nu de grootste en meest gewaardeerde Krav Maga organisatie wereldwijd. De organisatie is succesvol actief in Israël, Australië, Noord-Amerika, Zuid – Oost Azië, het Verre Oosten en de meeste EU-landen. De algemene structuur van de organisatie is in elk land is relatief vergelijkbaar: Een bestuurder, verantwoordelijk voor de groei van zowel het KM-systeem en de lokale IKMF organisatie in dat land, met natuurlijk de lokale instructeurs met verschillende achtergronden en niveaus.